FHD系列的柔輪為翻邊型超短筒結構，既可采用剛輪端固定， 柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端 輸出的連接方式使用。在不改變產品性能狀態下，FHD-III軸向長度約縮短了50%，FHD-I軸向長度縮短了15%。
應用領域
● 人型機器人
● 半導體制造設備
● FPD制造設備
● 工業機器人
● 宇宙用設備
| 型號 | 速比 | 輸入2000r/min時 的額定轉矩 | 起動停止時的 容許峰值轉矩 | 平均負載轉矩的容許最大值 | 瞬間容許最大轉矩 | 容許最高輸入轉速（脂潤滑） | 容許平均輸入轉速（脂潤滑） | 背隙 | 重量 | 設計壽命 |
| N·m | N·m | N·m | N·m | r/min | r/min | Arc Sec | Kg | Hour | ||
| 8 | 50 | 1.25 | 2.3 | 1.6 | 4.6 | 8500 | 3500 | ≤40 | 0.06 | 8000 |
| 100 | 1.65 | 3.3 | 2.3 | 6.3 | 8000 | |||||
| 11 | 50 | 2.4 | 5.8 | 3.5 | 11.5 | 8000 | 3500 | ≤30 | 0.13 | 8000 |
| 100 | 3.5 | 7.7 | 6.2 | 17.5 | 8000 | |||||
| 14 | 50 | 3.7 | 12 | 4.8 | 23 | 8500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.34 FHD-III:0.64 | 9000 |
| 80 | 5.4 | 16 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 100 | 5.4 | 19 | 7.7 | 35 | 10000 | |||||
| 17 | 50 | 11 | 23 | 18 | 48 | 7300 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.42 FHD-III:0.87 | 9000 |
| 80 | 15 | 29 | 19 | 61 | 10000 | |||||
| 100 | 16 | 37 | 27 | 71 | 10000 | |||||
| 20 | 50 | 17 | 39 | 24 | 69 | 6500 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.54 FHD-III:1.14 | 9000 |
| 80 | 24 | 51 | 33 | 89 | 10000 | |||||
| 100 | 28 | 57 | 34 | 95 | 10000 | |||||
| 25 | 50 | 27 | 69 | 38 | 127 | 5600 | 3500 | ≤20 | FHD-I:0.95 FHD-III:1.75 | 9000 |
| 80 | 44 | 96 | 60 | 179 | 10000 | |||||
| 100 | 47 | 110 | 75 | 184 | 10000 | |||||
| 32 | 50 | 53 | 151 | 75 | 268 | 4800 | 3500 | ≤20 | FHD-I:1.90 FHD-III:3.56 | 9000 |
| 80 | 83 | 213 | 117 | 398 | 10000 | |||||
| 100 | 96 | 233 | 151 | 420 | 10000 |
角度傳達精度
單位： arc min
| 型號 減速比 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
| 50以上 | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1 | 1 | 1 |
滯后損失
單位： arc min
| 型號 減速比 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 |
| 50 | 3.5 | 3 | 2.5 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 50以上 | 3 | 2.5 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 |
剛性（彈簧常數）
| 項目 | 型號 單位 | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40 | |
| T1 | Nm | 0.29 | 0.8 | 2 | 3.9 | 7 | 14 | 29 | |
| T2 | Nm | 0.75 | 2 | 6.9 | 12 | 25 | 48 | 108 | |
| 減速比50 | K1 | ×10?Nm/rad | 0.037 | 0.19 | 0.29 | 0.67 | 1.1 | 2 | 4.7 |
| K2 | ×10?Nm/rad | 0.051 | 0.23 | 0.37 | 0.88 | 1.3 | 2.7 | 6.1 | |
| K3 | ×10?Nm/rad | 0.071 | 0.27 | 0.47 | 1.2 | 2 | 3.7 | 8.4 | |
| 減速比50以上 | K1 | ×10?Nm/rad | 0.073 | 0.23 | 0.4 | 0.84 | 1.3 | 2.7 | 6.1 |
| K2 | ×10?Nm/rad | 0.077 | 0.26 | 0.44 | 0.94 | 1.7 | 3.7 | 7.8 | |
| K3 | ×10?Nm/rad | 0.1 | 0.37 | 0.61 | 1.3 | 2.5 | 4.7 | 11 | |
A:
可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
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我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
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有。我司提供免費電子版樣冊和紙質版樣冊。如有需要, 請撥打全國服務熱線: 400-969-0600
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我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
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我司現貨下單后24小時內可發貨; 非標定制產品, 雙方確認圖紙后3-5周可交付發貨。
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是的。我司擁有30,000平方米標準廠房，在浙江、蘇州、南京等地設立多個產品研發中心, 研發工程師團隊70人以上, 并獲得國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業、省級高新技術企業研發中心等榮譽。
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1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
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