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FSN MINI系列

FSN單元采用杯型輕量化設計，與標準單元相比，重量減輕高達30%，同時保持相同的機械性能和負載能力。這使其成為對低慣性、快速響應和輕量化系統有較高要求的應用的理想解決方案，例如緊湊型機器人、精密執行器和高速定位系統。

應用領域

● 工業機器人

● 服務機器人

● 金屬機床

● 醫療器械

● 測定、分析、試驗設備

● 能源相關

● 造紙設備

FSN系列參數

型號	速比	輸入2000r/min時的額定轉矩		起動停止時的容許峰值轉矩		平均負載轉矩的容許最大值		瞬間容許最大轉矩		容許最高輸入轉速（脂潤滑）	容許平均輸入轉速（脂潤滑）	背隙	重量	設計壽命
型號	速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	Arc Sec	kg	Hour
5	50	0.4	0.04	0.9	0.09	0.53	0.05	1.8	0.18	10000	6500	≤60	0.025	10000
5	100	0.6	0.06	1.4	0.14	0.1	0.1	2.7	0.28	10000	6500	≤60	0.025	10000
8	50	1.8	0.18	3.3	0.34	2.3	0.23	6.6	0.67	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08	10000
8	100	2.4	0.24	4.8	0.49	3.3	0.34	9	0.92	8500	3500	≤30	FSN-I:0.08	10000
11	50	3.5	0.36	8.3	0.85	5.5	0.56	17	1.73	8500	3500	≤30	FSN-I:0.13 FSN-I:0.17	10000
11	100	5	0.51	11	1.12	8.9	0.91	25	2.55	8500	3500	≤30	FSN-I:0.13 FSN-I:0.17	10000
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.7	35	3.6	8500	3500	≤20	FSS-I/II：0.51 FSS-C：0.09 FSN-I/II：0.39 FSSF-I：0.51	10000
	80	7.8	0.8	23	2.4	11	1.1	47	4.8					15000
	100	7.8	0.8	28	2.9	11	1.1	54	5.5					15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	≤20	FSS-I/II： 0.67 FSS-C： 0.15 FSN-I/II： 0.52 FSSF-I： 0.67	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9					15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	108	11					15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8					15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	≤20	FSS-I/II： 0.96 FSS-C： 0.28 FSN-I/II： 0.73 FSSF-I： 0.96	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13					15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15					15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15					15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15					15000
25	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	≤20	FSS-I/II： 1.46 FSS-C： 0.42 FSN-I/II： 1.14 FSSF-I： 1.46	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26					15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29					15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31					15000
	160	67	6.8	176	18	108	11	314	32					15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	≤20	FSS-I/II：3.11 FSS-C：0.89 FSN-I/II： 2.47	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58					15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66					15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70					15000
	160	137	14	372	38	216	22	686	70					1500
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	≤20	FSS-I/II： 4.6 FSS-C： 1.7 FSN-I/II： 3.64 FSSF-I： 4.6	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100					15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110					15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120					15000
	160	294	30	647	66	451	46	1180	120					15000

角度傳達精度

單位： arc min

型號減速比	5	8	11	14	17	20	25	32	40
50	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1
50以上	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1

滯后損失

單位： arc min

型號減速比	5	8	11	14	17	20	25	32	40
50	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1
50以上	3	2	2	1.5	1.5	1	1	1	1

剛性（彈簧常數）

項目		型號單位	5	8	11	14	17	20	25	32	40
T1		Nm	0.075	0.29	0.8	2	3.9	7	14	29	54
T2		Nm	0.22	0.75	2	6.9	12	25	48	108	196
減速比50	K1	×10?Nm/rad	0.013	0.044	0.221	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10
	K2	×10?Nm/rad	0.018	0.067	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14
	K3	×10?Nm/rad	0.025	0.084	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18
減速比50以上	K1	×10?Nm/rad	0.02	0.09	0.267	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13
	K2	×10?Nm/rad	0.027	0.104	0.333	0.61	1.4	2.5	5	11	20
	K3	×10?Nm/rad	0.03	0.12	0.432	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23

圖紙下載

FSN MINI系列 FSN-5-XX-U-I /FSN-8-XX-U-I FSN-11-XX-U-I 下載

常見問題

Q: 可以定制非標款產品嗎？

A:

可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
Q: 你們的諧波減速器產品有什么優勢？

A:

我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
Q: 你們有免費的產品樣冊可以提供嗎？

A:

有。我司提供免費電子版樣冊和紙質版樣冊。如有需要, 請撥打全國服務熱線: 400-969-0600
Q: 你們的諧波減速器潤滑技術有什么優勢？

A:

我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
Q: 可以購買樣品測試嗎？

A:

可以?？蛻艨梢赃x擇購買標品或者非標樣品進行測試, 我司提供全程技術指導; 體量客戶或者特別項目, 我司均可免費提供樣品測試。
Q: 交貨期一般要多久？

A:

我司現貨下單后24小時內可發貨; 非標定制產品, 雙方確認圖紙后3-5周可交付發貨。
Q: 你們的產品都是自研自產的嗎？

A:

是的。我司擁有30,000平方米標準廠房，在浙江、蘇州、南京等地設立多個產品研發中心, 研發工程師團隊70人以上, 并獲得國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業、省級高新技術企業研發中心等榮譽。
Q: 你們的產品質保周期是多久？

A:

1年質保, 終身維護。質保期內產品如出現故障或質量問題, 我司均提供免費更換; 如有需要, 也可提供技術工程師現場服務。
Q: 可以非標定制關節模組嗎？

A:

可以。來福擁有成熟的解決方案團隊和經驗，接受客戶對關節模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專業的定制解決方案。
Q: 關節模組溫度過高的原因？

A:

1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組

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