外置驅(qū)動(dòng)模組系列AC款具有體積小、精度高和大中空結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),簡(jiǎn)化了客戶的選型、設(shè)計(jì)與制造流程。該系列包含基本型號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)型號(hào):基本型號(hào)配備標(biāo)準(zhǔn)中孔、單編碼器且無(wú)制動(dòng)器;標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)則具備超大中孔、雙編碼器及制動(dòng)器。產(chǎn)品支持BISS-C與TAMAGAWA通信協(xié)議。
| M142D/M142B (編碼器:EM-142D-A制動(dòng)器:BM-142 電機(jī): MM-142) | |||||||
| 參數(shù)介紹 | |||||||
![]() | 無(wú)框電機(jī) | MM-142 | |||||
| 諧波減速機(jī)-速比 | 51 | 81 | 101 | 121 | |||
| 啟動(dòng)峰值扭矩 | N ·m | 281 | 395 | 433 | 459 | ||
| 額定扭矩/平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 | N ·m | 140 | 217 | 281 | 281 | ||
| 減速機(jī)瞬時(shí)容許最大扭矩 | N ·m | 497 | 738 | 841 | 892 | ||
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(調(diào)試用) | N ·m | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | ||
| 電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(調(diào)試用) | N ·m | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | ||
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 94.1 | 59.3 | 47.5 | 39.7 | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 58.8 | 37 | 29.7 | 24.8 | ||
| 最大電流 | Arms | 10.94 | 9.68 | 8.51 | 7.53 | ||
| 額定電流 | Arms | 5.45 | 5.32 | 5.52 | 4.61 | ||
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/Arms | 0.59 | 0.59 | 0.59 | 0.59 | ||
| 電機(jī)相電阻 | Ohms | 0.46 | 0.46 | 0.46 | 0.46 | ||
| 電機(jī)相電感 | mH | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | ||
| 電機(jī)線反電動(dòng)勢(shì) | Vrms/krpm | 42.1 | 42.1 | 42.1 | 42.1 | ||
| 供電電壓 | V | 交流220V | |||||
| 重量 | Kg | 5.64 | |||||
| 電機(jī)絕緣 | 耐熱等級(jí):F(155℃)絕緣電阻:500MΩ以上(DC500V) 絕緣耐壓:AC1500V(1分鐘),小于5mA | ||||||
| M142D/M142B (編碼器: EM-142D-A 制動(dòng)器: BM-142 電機(jī): MM-142) | ||
| 編碼器:EM-142D-A | ||
| 分辨率 | 最大支持 131072(17bit) |
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| 圈數(shù) | 65536(16bit) | |
| 輔助功能 | 故障預(yù)警*電磁環(huán)境預(yù)警 | |
| 接口 | RS485 | |
| 通信頻率 | ≤16K | |
| 波特率 | 2.5Mbps | |
| 輸入軸允許偏差 | 軸向:±0.1mm;徑向:±0.1mm;軸向竄動(dòng):<±0.03mm | |
| 主軸轉(zhuǎn)速 | ≤6000rpm | |
| 振動(dòng) | 10至55Hz之間,保持振幅1.5mm;55至2000Hz之間,加速度為98m/s2;XYZ每軸向2小時(shí),共6小時(shí)。 | |
| 機(jī)械沖擊 | 沖擊加速度980m/s2,11ms;每方向沖擊3次,共18次 | |
| 工作溫度 | -40℃至85℃ | |
| 相對(duì)濕度 | ≤90%(40℃/21d,基于EN 60068-2-78);無(wú)結(jié)露 | |
| 防護(hù)等級(jí) | —(電機(jī)后殼防護(hù)) | |
A:
可以。不管是尺寸, 材質(zhì), 還是應(yīng)用場(chǎng)景,我司支持非標(biāo)全方案定制, 工程師快速響應(yīng)并提供解決方案和定制化圖紙。
A:
我司采用超高強(qiáng)度中低碳合金剛材質(zhì), 高剛性滿滾子十字交叉軸承,可用于直接支撐外部負(fù)載,具有高機(jī)能性、高速化、高轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。
A:
有。我司提供免費(fèi)電子版樣冊(cè)和紙質(zhì)版樣冊(cè)。如有需要, 請(qǐng)撥打全國(guó)服務(wù)熱線: 400-969-0600
A:
我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動(dòng)性能和抗氧化、抗級(jí)壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動(dòng)性, 可提高減速器壽命內(nèi)的連續(xù)工作能力。
A:
可以。客戶可以選擇購(gòu)買標(biāo)品或者非標(biāo)樣品進(jìn)行測(cè)試, 我司提供全程技術(shù)指導(dǎo); 體量客戶或者特別項(xiàng)目, 我司均可免費(fèi)提供樣品測(cè)試。
A:
我司現(xiàn)貨下單后24小時(shí)內(nèi)可發(fā)貨; 非標(biāo)定制產(chǎn)品, 雙方確認(rèn)圖紙后3-5周可交付發(fā)貨。
A:
是的。我司擁有30,000平方米標(biāo)準(zhǔn)廠房,在浙江、蘇州、南京等地設(shè)立多個(gè)產(chǎn)品研發(fā)中心, 研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)70人以上, 并獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)研發(fā)中心等榮譽(yù)。
A:
1年質(zhì)保, 終身維護(hù)。質(zhì)保期內(nèi)產(chǎn)品如出現(xiàn)故障或質(zhì)量問(wèn)題, 我司均提供免費(fèi)更換; 如有需要, 也可提供技術(shù)工程師現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。
A:
可以。來(lái)福擁有成熟的解決方案團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn),接受客戶對(duì)關(guān)節(jié)模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專業(yè)的定制解決方案。
A:
1、模組長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使用,建議選擇更大規(guī)格的模組
2、模組故障:電機(jī)磁鋼脫落后摩擦生熱;電機(jī)繞組損壞導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱;更換模組
3、減速機(jī)運(yùn)行有異常;更換模組
CMH高壓關(guān)節(jié)模組
請(qǐng)把您的需求留言,我們?yōu)槟峁I(yè)的解決方案