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400-969-0600
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M142D/M142B

外置驅(qū)動(dòng)模組系列AC款具有體積小、精度高和大中空結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),簡(jiǎn)化了客戶的選型、設(shè)計(jì)與制造流程。該系列包含基本型號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)型號(hào):基本型號(hào)配備標(biāo)準(zhǔn)中孔、單編碼器且無(wú)制動(dòng)器;標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)則具備超大中孔、雙編碼器及制動(dòng)器。產(chǎn)品支持BISS-C與TAMAGAWA通信協(xié)議。

M142D/M142B參數(shù)

M142D/M142B
             (編碼器:EM-142D-A制動(dòng)器:BM-142 電機(jī): MM-142)
參數(shù)介紹
 12.jpg無(wú)框電機(jī)MM-142
諧波減速機(jī)-速比5181101121
啟動(dòng)峰值扭矩N ·m281395433459
額定扭矩/平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值N ·m140217281281
減速機(jī)瞬時(shí)容許最大扭矩N ·m497738841892
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(調(diào)試用)N ·m3.233.153.272.73
電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(調(diào)試用)N ·m6.485.745.044.46
最大轉(zhuǎn)速rpm94.159.347.539.7
額定轉(zhuǎn)速rpm58.83729.724.8
最大電流Arms10.949.688.517.53
額定電流Arms5.455.325.524.61
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/Arms0.590.590.590.59
電機(jī)相電阻Ohms0.460.460.460.46
電機(jī)相電感mH2.52.52.52.5
電機(jī)線反電動(dòng)勢(shì)Vrms/krpm42.142.142.142.1
供電電壓V交流220V
重量Kg5.64
電機(jī)絕緣耐熱等級(jí):F(155℃)絕緣電阻:500MΩ以上(DC500V)
絕緣耐壓:AC1500V(1分鐘),小于5mA



M142D/M142B
   (編碼器: EM-142D-A 制動(dòng)器: BM-142 電機(jī): MM-142)
編碼器:EM-142D-A
分辨率最大支持 131072(17bit) 

14.jpg

圈數(shù)65536(16bit)
輔助功能故障預(yù)警*電磁環(huán)境預(yù)警
接口RS485
通信頻率≤16K
波特率2.5Mbps
輸入軸允許偏差軸向:±0.1mm;徑向:±0.1mm;軸向竄動(dòng):<±0.03mm
主軸轉(zhuǎn)速≤6000rpm
振動(dòng)10至55Hz之間,保持振幅1.5mm;55至2000Hz之間,加速度為98m/s2;XYZ每軸向2小時(shí),共6小時(shí)。
機(jī)械沖擊沖擊加速度980m/s2,11ms;每方向沖擊3次,共18次
工作溫度-40℃至85℃
相對(duì)濕度≤90%(40℃/21d,基于EN 60068-2-78);無(wú)結(jié)露
防護(hù)等級(jí)—(電機(jī)后殼防護(hù))

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常見(jiàn)問(wèn)題

  • Q: 可以定制非標(biāo)款產(chǎn)品嗎?

    A:

    可以。不管是尺寸, 材質(zhì), 還是應(yīng)用場(chǎng)景,我司支持非標(biāo)全方案定制, 工程師快速響應(yīng)并提供解決方案和定制化圖紙。

  • Q: 你們的諧波減速器產(chǎn)品有什么優(yōu)勢(shì)?

    A:

    我司采用超高強(qiáng)度中低碳合金剛材質(zhì), 高剛性滿滾子十字交叉軸承,可用于直接支撐外部負(fù)載,具有高機(jī)能性、高速化、高轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

  • Q: 你們有免費(fèi)的產(chǎn)品樣冊(cè)可以提供嗎?

    A:

    有。我司提供免費(fèi)電子版樣冊(cè)和紙質(zhì)版樣冊(cè)。如有需要, 請(qǐng)撥打全國(guó)服務(wù)熱線: 400-969-0600

  • Q: 你們的諧波減速器潤(rùn)滑技術(shù)有什么優(yōu)勢(shì)?

    A:

    我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動(dòng)性能和抗氧化、抗級(jí)壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動(dòng)性, 可提高減速器壽命內(nèi)的連續(xù)工作能力。

  • Q: 可以購(gòu)買樣品測(cè)試嗎?

    A:

    可以。客戶可以選擇購(gòu)買標(biāo)品或者非標(biāo)樣品進(jìn)行測(cè)試, 我司提供全程技術(shù)指導(dǎo); 體量客戶或者特別項(xiàng)目, 我司均可免費(fèi)提供樣品測(cè)試。

  • Q: 交貨期一般要多久?

    A:

    我司現(xiàn)貨下單后24小時(shí)內(nèi)可發(fā)貨; 非標(biāo)定制產(chǎn)品, 雙方確認(rèn)圖紙后3-5周可交付發(fā)貨。

  • Q: 你們的產(chǎn)品都是自研自產(chǎn)的嗎?

    A:

    是的。我司擁有30,000平方米標(biāo)準(zhǔn)廠房,在浙江、蘇州、南京等地設(shè)立多個(gè)產(chǎn)品研發(fā)中心, 研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)70人以上, 并獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)研發(fā)中心等榮譽(yù)。

  • Q: 你們的產(chǎn)品質(zhì)保周期是多久?

    A:

    1年質(zhì)保, 終身維護(hù)。質(zhì)保期內(nèi)產(chǎn)品如出現(xiàn)故障或質(zhì)量問(wèn)題, 我司均提供免費(fèi)更換; 如有需要, 也可提供技術(shù)工程師現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。

  • Q: 可以非標(biāo)定制關(guān)節(jié)模組嗎?

    A:

    可以。來(lái)福擁有成熟的解決方案團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn),接受客戶對(duì)關(guān)節(jié)模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專業(yè)的定制解決方案。

  • Q: 關(guān)節(jié)模組溫度過(guò)高的原因?

    A:

    1、模組長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載使用,建議選擇更大規(guī)格的模組

    2、模組故障:電機(jī)磁鋼脫落后摩擦生熱;電機(jī)繞組損壞導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱;更換模組

    3、減速機(jī)運(yùn)行有異常;更換模組

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