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FHG 系列

高轉矩用，轉矩容量比標準產品提升30%，使用壽命提高43%，追求高負載容量，高可靠性。

應用領域

● 工業機器人

● 服務機器人

● 醫療器械

● 自動化及特種設備

● 印刷電路制造設備

FHG 系列參數

型號	速比	輸入2000r/min時的額定轉矩		起動停止時的容許峰值轉矩		平均負載轉矩的容許最大值		瞬間容許最大轉矩		容許最高輸入轉速（脂潤滑）	容許平均輸入轉速（脂潤滑）	背隙	重量	設計壽命
型號	速比	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	N·m	kgf·m	r/min	r/min	Arc Sec	Kg	Hour
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40	10000
	80	10	1	30	3.1	14	1.4	61	6.2					15000
	100	10	1	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.4	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
	160	87	8.9	229	23	140	14	408	42					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FHG-I/II:2.54 FHG-III:4.2 FHG-IV:4 FHG-V:2.7	10000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
	160	178	18	484	49	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FHG-I/II:4.4 FHG-III:7.2 FHG-IV:7 FHG-V：5.4	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156					15000
	160	382	39	841	86	586	60	1530	156					15000
45	80	407	41	918	94	507	52	1651	168	3800	3000	≤20	FHG-I:6.5 FHG-III:6.5	15000
	100	459	47	982	100	650	66	2041	208					15000
	120	523	53	1070	109	806	82	2288	233					15000
50	80	484	49	1223	125	675	69	2418	247	3500	2500	≤20	FHG-I:9.6 FHG-III:14.5	15000
	100	611	62	1247	130	866	88	2678	273					15000
	120	688	70	1404	143	1057	108	2678	273					15000

角度傳達精度

單位： arc min

型號減速比	11	14	17	20	25	32	40	45	50
50	2	1.5	1.5	1	1	1	1	-	-
50以上	2	1.5	1.5	1	1	1	1	1	1

滯后損失

單位： arc min

型號減速比	11	14	17	20	25	32	40	45	50
50	2	2	2	2	2	2	2	-	-
50以上	2	1	1	1	1	1	1	1	1

剛性（彈簧常數）

項目		型號單位	11	14	17	20	25	32	40	45	50
T1		Nm	0.8	2	3.9	7	14	29	54	76	108
T2		Nm	2	6.9	12	25	48	108	196	275	382
減速比50	K1	×10?Nm/rad	0.221	0.34	0.81	1.3	2.5	5.4	10	-	-
	K2	×10?Nm/rad	0.3	0.47	1.1	1.8	3.4	7.8	14	-	-
	K3	×10?Nm/rad	0.32	0.57	1.3	2.3	4.4	9.8	18	-	-
減速比50以上	K1	×10?Nm/rad	0.267	0.47	1	1.6	3.1	6.7	13	18	25
	K2	×10?Nm/rad	0.333	0.61	1.4	2.5	5	11	20	29	40
	K3	×10?Nm/rad	0.432	0.71	1.6	2.9	5.7	12	23	33	44

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FHG系列 FHG-C-I型號 FHG-U-I型號 FHG-U-II型號 FHG-U-III型號 FHG-U-IV型號 FHG-U-V型號下載

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常見問題

Q: 可以定制非標款產品嗎？

A:

可以。不管是尺寸, 材質, 還是應用場景，我司支持非標全方案定制, 工程師快速響應并提供解決方案和定制化圖紙。
Q: 你們的諧波減速器產品有什么優勢？

A:

我司采用超高強度中低碳合金剛材質, 高剛性滿滾子十字交叉軸承，可用于直接支撐外部負載，具有高機能性、高速化、高轉矩等優點。
Q: 你們有免費的產品樣冊可以提供嗎？

A:

有。我司提供免費電子版樣冊和紙質版樣冊。如有需要, 請撥打全國服務熱線: 400-969-0600
Q: 你們的諧波減速器潤滑技術有什么優勢？

A:

我司選用減速器專用油脂, 具有良好的低溫啟動性能和抗氧化、抗級壓能力, 抑制噪音, 良好的油脂流動性, 可提高減速器壽命內的連續工作能力。
Q: 可以購買樣品測試嗎？

A:

可以。客戶可以選擇購買標品或者非標樣品進行測試, 我司提供全程技術指導; 體量客戶或者特別項目, 我司均可免費提供樣品測試。
Q: 交貨期一般要多久？

A:

我司現貨下單后24小時內可發貨; 非標定制產品, 雙方確認圖紙后3-5周可交付發貨。
Q: 你們的產品都是自研自產的嗎？

A:

是的。我司擁有30,000平方米標準廠房，在浙江、蘇州、南京等地設立多個產品研發中心, 研發工程師團隊70人以上, 并獲得國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業、省級高新技術企業研發中心等榮譽。
Q: 你們的產品質保周期是多久？

A:

1年質保, 終身維護。質保期內產品如出現故障或質量問題, 我司均提供免費更換; 如有需要, 也可提供技術工程師現場服務。
Q: 可以非標定制關節模組嗎？

A:

可以。來福擁有成熟的解決方案團隊和經驗，接受客戶對關節模組在功率、扭矩、減速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 為其提供高效專業的定制解決方案。
Q: 關節模組溫度過高的原因？

A:

1、模組長時間過載使用，建議選擇更大規格的模組
2、模組故障：電機磁鋼脫落后摩擦生熱；電機繞組損壞導致電機過熱；更換模組
3、減速機運行有異常；更換模組

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